一、起因

由于越来越喜欢用vscode进行单片机程序的编写，使用了一个CMSIS-DAP的调试器，这个调试器没办法用stlink和jlink进行调试，所以使用了这个基于python的pyOCD进行调试

二、什么是pyocd

pyocd 是 arm 开发的一个 python 包（python package)，该软件包可以使用多种USB调试器对 arm cortex-M 微控制器进行调试、编程（烧录程序）。

说白了就是个下载的驱动软件目前支持 Daplink、ST-Link、jlink。目前从 pyocd github 上看到的，pyocd 内部默认安装70多个常用的单片机支持包，但是通过使用 CMSIS-Packs 几乎支持所有基于 comtex-m 内核的单片机。（是要能用keil、Eclipse写的单片机都可以用）

三、pyocd优点

pyocd 提供了命令行工具，使用这工具可以用来调试、烧录、擦除 MCU
pyocd 提供了python API，可是使用这些API来实现控制 MCU（读取MCU寄存器、暂停、运行、复位MCU等）
pyocd 支持 windows、linux、Mac操作系统

现在感觉，pyOCD还是很好用的。

四、安装pyocd

pyOCD官方文档链接：https://pyocd.io/docs/
1、由于pyocd是基于python开发的，所以你需要支持python环境、并将pip加入path环境中，这个过程很简单，这里就不做太多赘述，可以参考这个->点击教程
2、最新稳定版本的 pyOCD 可以通过 pip 安装，命令如下：

pip install -U pyocd

参考：https://pypi.org/project/pyocd/

五、使用pyocd

首先打开CMD、输入

pyocd --version

可以查看到安装的版本.

输入

pyocd --help

可以查看帮助信息、可以看到python提供了9条命令

commander跟cmd： 可交互的终端，
erase： 擦除命令
flash：烧录命令
reset：复位设备
gdbserver跟gdb：用于gdb调试的
json：以json格式输出信息
list：可以列出dap-link、目标IC、特定板子的信息
pack：用于管理CMSIS-Pack
server：运行debug服务

如果想知道上述命令的用法可以使用 pyocd + 上述中的一个命令 + -h/--help，如下：

这些命令各有什么用呢？什么情况下要用什么命令？这些命令怎么配合使用？

比如，使用 CMSIS-DAP 给 MCU 下载固件，一般会使用上位机 KIELL 通过 CMSIS-DAP 下载，首先 上位机 KEIL 能找到 CMSIS-DAP，然后需要选择所下载的 MCU，然后选择所要下载的固件，这 3 步都设置好后，就可以下载程序了，

根据这些，依次介绍 pyocd 的命令：

list or json：查看能够使用的调试器、支持的 MCU
pack：管理支持的 MCU
flash & erase : 对 MCU 进行编程、擦除
（1）pyocd list 命令
从 pyocd 帮助信息来看：

list List information about probes, targets, or boards.

可以知道 list 命令使用来查看 调试器、目标芯片、板子的信息，

pyocd list / pyocd list -p
列出连接到电脑上的 CMSIS-DAP 或者 ST link，当没接如任何pyocd所支持的设备时，如下：

接入了一个 CMSIS-DAP 跟 ST Link 后如下：

(1.1) pyocd list -t/--target
列出所支持的IC，可以是内置的，也可以是通过安装pack获得支持的，

上面图片展示了列出了 pyocd 内置的一部分 MCU。

我的电脑中已近安装了 STM32G4 的pack，上图中，STM32G4 系列后面就显示了 pack

(1.2) pyocd list -b/--board
列出所支持的板子，如下：

（2）pyocd json 命令

json Output information as JSON.

（2.1） pyocd json -t
从帮助信息来看，是输出所有已知的 target，先试下pyocd json -t命令，如下：

输出一大堆数据，除了有pyocd 版本信息外，就是一些MCU的信息，有MCU的厂商、型号，还有该信息是内置的还是来自pack。

试下能不能输出指定 MCU 的信息：

pyocd list 跟 pyocd json 功能应该是差不多的，都是输出一些信息，如接入了电脑的调试器信息，系统所支持的单片机等，只不过输出方式不同，pyocd list 是直接输出相关信息，pyocd json 是以 json 格式输出相关信息。

（3）pyocd pack 命令
pyocd 通过两种方法支持 MCU，一个是内置的（builtin)，这个数量有限，还有一个是通过 pack 来支持，需要用pyocd 操作什么 MCU，安装对应的 pack , 类似 keil5 ，新安装的 Keil5 不支持任何单片机，如果要使用新安装的keil 支持某类型号单片机，需要安装对应的软件包。

pyocd 提供了一个内置的子命令来对pack进行管理，安装、查找、删除等，来看下 pyocd pack 命令的帮助信息：

送上图来看，有5个功能选项：

-c：清楚保存在电脑上的pack信息
-u：更新pack索引
-s：显示已安装的pack
-f：查找某个IC对应的pack
-i：安装指定的pack
pyocd 使用的 pack 有个默认的存放路劲，我电脑上为：

C:\Users\用户\AppData\Local\cmsis-pack-manager\cmsis-pack-manager
pyocd pack 命令就是对该目录的文件进行管理。

（3.1）pyocd pack -U
使用方法为：
pyocd pack -u

第一次使用该命令的时候，会在pyocd存放pack文件的默认路劲下下载不同厂商不同系列 MCU 的 pack 的描述文件（pdsc文件）和 index.json、aliases.json 文件。执行过一次之后，会从网络上更新相应的文件。下图是一个执行pyocd pack -u的结果，有出现错误。

下图是执行了pyocd pack -u 后，pack 所在文件夹多了很多文件：

（3.2）pyocd pack -f
使用方法为：

pyocd pack -f partnumber
该命令会显示出对应型号 MCU 的 pack 的信息，如下图，显示了 STM32G431 所对应 pack 的信息

（3.3）pyocd pack -i
使用方法为：

pyocd pack -i partnumber
该命令安装指定型号MCU的pack，如下图：

不过，由于网络的问题，一般很难下载完成，跟keil下载pack一样，非常慢，经常下载失败，可以手动下载所需的pack，然后放到对应目录,格式统一为这样、将前面的名字删掉。


pyocd pack -s
安装有pack后，执行结果为：

pyocd flash 命令
用CMSISDAP+STM32G4 如下：
STM32G4 的测试程序是用 Cube MX 创建工程、然后用vscode打开


第一次测试，首先执行 pyocd list查看是否成功识别到设备，确认能够找到 CMSIS-DAP 后。

输出的帮助信息看不出来 pyocd flash 应该怎么用:
非常多选项，这里只关注烧录的功能，通过查阅 pyocd 的文档，了解到可以使用如下命令来给MCU烧录程序：
pyocd flash -t mcu_partnumber firmware
我的 MCU 是 stm32G431RBTx，测试固件是 HAL_06_LCD.hex，尝试使用命令 ：
pyocd flash -t stm32G431RBTx HAL_06_LCD.hex来烧录程序，结果如下：

接着我们可以使用vscode配置pyocd了
用EIDE打开，在烧入配置中选择pyOCD

在芯片选择上，选择已经安装过pack包的芯片


点击下载按钮，就可以完成程序的下载

程序的DEBUG仿真

选择编辑器设置，将axf装换为elf的选项勾选

安装cortex-Debug

点击debug选择pyocd就可以实现对程序的仿真

由于pyocd使用python开发，可以使用 pyocd python api 做个上位机一键烧录，或实现云端服务器烧入。